wu.hn8401 發表於 2013-6-26 13:46:37

[視頻]德人工智慧研究中心展示四足行走機器猿

德國人工智慧研究中心(DFKI)從自然界獲得了一些靈感,並將之應用到了一個可以匍匐前進的四足行走機器猿的製造中。DFKI指出,許多移動機器人未採用腳與地面多點接觸的方式,但如果採用一種更接近自然的足部外形和多種接觸地面的方式,就能大幅提升機器人的靈活性。在本例中,機器猿的兩條後足可以用3個不同點來接觸地面——腳後跟與其下面的兩個大腳趾。而其一雙大手(彎曲的前肢)則用於支撐身體的運動。

DFKI的目標是開發出更好的機器人移動方式。
https://www.tudou.com/v/nbqS6z-j1X4/&rpid=22860868&resourceId=22860868_04_05_99/v.swf
通過精心整合不移動的基礎部件到機器人系統的其餘部位,那麼機器人的整體會運動得更好。
https://www.tudou.com/v/8Ztk796nYl4/&rpid=22860868&resourceId=22860868_04_05_99/v.swf
研究人員將這只機器猿叫做iStruct,它在斜坡上運動時也能保持基本的平衡。
DFKI的這個專案已接近完成,結束時間在今年8月份。

[編譯自:TheVerge]

頁: [1]
查看完整版本: [視頻]德人工智慧研究中心展示四足行走機器猿