一款將硬體、軟體與AI工具整合於單一部署就緒系統的機器人參考設計。
亮點
Dragonwing IQ10機器人參考設計（RRD）透過將運算、感測、連網與軟體整合至單一部署就緒的系統中，協助團隊加速從原型開發邁向量產。
此平台可提供最高達700 TOPS的AI運算效能，支援多模態感測器，並為工業機器人、自主移動機器人及人形機器人提供確定性的控制能力。
Dragonwing IQ10機器人參考設計將於COMPUTEX 2026正式亮相，其獲得致力於推動此平台部署的生態系支持，包括NEURA Robotics、研華、APLUX、Booster、宜鼎、MeiG、新漢、Radxa、創通聯達與VinMotion。
新一波機器人技術發展，將不再僅取決於單一子系統的效能表現，而在於團隊能否有效整合運算、感測、連網、安全、控制與軟體，打造可靠且可於實際場域部署的平台。
Qualcomm Dragonwing IQ10 機器人參考設計（Robotics Reference Design，RRD）專為量產等級的感測器AI系統打造，可支援彈性的執行、模組化擴充以及可預測的部署表現。透過專用感測器介面及PCIe擴充能力，該平台旨在降低整合複雜度並提升時序效率，協助團隊在更清楚的驗證邊界與更低營運負擔下，從原型邁向可部署系統。
重要性
機器人開發者正逐漸打造能夠在複雜環境中看見、感知、推理、移動及適應的系統。實務上，這代表他們需要的不僅是一顆強大的處理器，他們需要一個一致且完整的平台，能支援完整的機器人功能與生命週期管理，同時避免增加不必要的整合負擔。
Dragonwing IQ10機器人參考設計專為滿足此類需求而設計。其基於Qualcomm Dragonwing IQ10處理器打造，將異質運算、AI加速、相機與感測器介面、運動控制、連網功能，以及分層式機器人軟體堆疊整合於一致的參考設計之中。該平台亦結合MLOps（機器學習營運）與DevOps（開發維運）工具，支援AI模型開發、部署、驗證及生命週期管理，也可協助開發感知、導航、操作控制及自主運作等應用。此完整的設計架構將幫助降低系統整合複雜度、縮短開發週期，並加速工業機器人、自主移動機器人及人形機器人平台從原型開發邁向量產部署。
關鍵平台優勢
整合式全堆疊架構
Dragonwing IQ10 機器人參考設計旨在將量產機器人所需的關鍵組成整合於單一且一致的設計中，包括運算、感測器介面、連網功能、即時控制及軟體服務，以協助降低系統整合複雜度並加速系統導入啟動。
高效能具身AI運算
該平台可提供最高達700 TOPS的AI運算效能，搭載18個高通Oryon CPU核心、多核心NPU，以及專為支援裝置端感知、規劃與推理而設計的GPU架構，無需仰賴額外加速器。
專為先進感知而打造
在實際應用環境中，機器人仰賴快速且可靠的感測器資料，以理解周遭環境並做出回應。Dragonwing IQ10 機器人參考設計正是為了讓這一切變得更簡單而打造。
該平台原生支援最多12組GMSL2相機，並支援LiDAR、飛時測距（Time-of-Flight, ToF）、慣性測量單元（IMU）及其他感測器，實現豐富的多模態感知。這讓機器人能夠整合視覺、深度及運動等不同類型的資料，進而支援更精準的規劃與行動。
簡化感測器整合
Dragonwing IQ10 機器人參考設計的一項關鍵優勢，在於可將這一切整合至平台。相較於仰賴額外橋接元件來連接感測器與運算，Dragonwing IQ10機器人參考設計原生整合感測器資料擷取能力，這有助於：
˙ 確保資料串流同步、一致
˙ 縮短感測與處理之間的延遲
˙ 簡化整體系統設計
˙ 降低整合成本
因此，可支援更精簡且更高效率的架構，並可從以相機為基礎的簡易系統，擴展至更複雜的多感測器機器人
確定性控制與即時 I/O
生產機器人需要可預測的運作表現。該設計支援PCIe、TSN、USB與CAN等高速確定性介面，並整合Ethernet、EtherCAT及CAN-FD，以協助在整個系統中實現精準的運動控制及一致的時序表現。
專為實際部署環境打造
此封閉式系統整合強制氣冷散熱，可於攝氏-40°C至70°C運作，並支援12V／24V電源輸入，適用於對散熱餘裕及環境耐受性有要求的部署場景。
機器人軟體堆疊
Dragonwing IQ10 機器人參考設計的優勢不僅體現在硬體，更在於其高度整合的端到端機器人軟體堆疊。
此平台是一個全堆疊平台，可支援機器人開發、部署及大規模營運。其核心為分層式架構，在管理系統複雜度的同時，為機器人整個生命週期提供靈活性。
Dragonwing IQ10 機器人參考設計軟體堆疊由多個關鍵層級組成：
˙ 裝置上AI執行環境支援低延遲感知與決策能力。
˙ 透過ROS 2支援將硬體與應用邏輯解耦，並透過機器人生態系協助簡化整合。
˙ 平台服務層支援感知、規劃及致動控制等核心機器人功能。
˙ 透過Qualcomm AI Hub實現雲端連網生命週期管理，支援部署、監測及迭代最佳化
此模組化設計架構讓團隊能依據實際需求，在最適合的層級運作，無論是在邊緣進行模型最佳化，或於雲端協同管理機器人機隊。
全堆疊機器人能力
此平台開箱即可使用，可支援現代機器人系統的核心功能組成，包括：
˙ 感知支援視覺、深度及環境理解
˙ 導航與定位支援自主移動
˙ 規劃與控制支援運動執行
˙ 操作控制支援機器手臂與末端執行器
˙ 任務規劃與協同管理支援更高層級的自主運作能力
˙ 自然語言互動支援人機互動介面
此廣泛的能力範圍協助開發者，即可打造從自主移動機器人到複雜多模態自主系統等各類機器人應用，而無需整合零散工具鏈。
為系統擴展做好準備
無論是移動機器人、工業系統或人形機器人平台，Dragonwing IQ10機器人參考設計專為感測器融合與感知提供一致的平台基礎，無需隨著系統複雜度提升而重新設計資料管線。
Dragonwing IQ10機器人參考設計也反映出機器人架構正在經歷更廣泛的轉變。隨著機器人自主性提升，感測器配置日益豐富，關鍵問題已不再只是平台是否能執行工作負載，而是能否擴展、安全運作，以及以更高可信度支援可重複的部署。
Dragonwing IQ10 機器人參考設計正是為滿足此類需求而打造。透過整合異質運算、多域連網、安全導向設計及統一的軟體堆疊，該平台旨在為OEM廠商與機器人開發者提供堅實基礎，支援打造先進自主移動機器人、人形機器人及工業機器人。包括NEURA Robotics、研華、APLUX、Booster、宜鼎、MeiG、新漢、Radxa、創通聯達與VinMotion在內的早期合作夥伴，已開始探索該平台的完整能力。
Dragonwing IQ10 機器人參考設計將於COMPUTEX 2026正式亮相。立即註冊以接收通知，掌握其自2026年9月起的全球供貨的最新消息，同時取得支援部署所需的最新工具、資源及相關資訊：https://www.qualcomm.com/support/contact/forms/dragonwing-iq10-rrd
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