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作者: maplefoxs
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    [週邊配件] 戴上手錶大小的感應器就能操控機械臂?Ultimate Robots利用Arduino開發人體控制機械臂

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    maplefoxs 發表於 2023-5-23 11:49:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    ekxdRMtd67Az2yTfichTtA-1200-80.jpg.jpg


    我們常在各類科幻作品看到機器人可以隨著人的動作來做動，現實中也有不少團隊在努力研發人體控制的機器人。

    Ultimate Robots 利用 uMyo EMG 感應器做出由肌肉訊號控制的機械臂，而這一切都是基於 Arduion 開發板。

    Ultimate Robots 在腕帶上配備三組獨立的 uMyo PCB，可以檢測佩帶者的動作，機械臂上的每根手指有兩條肌腱，可以控制捲曲或展開手指。

    Ultimate Robots 設計的亮點在於它是無線的，並且體積非常小，想像一下帶著類似手錶的設備就能操控機械手臂，豈不是太科幻了。

    uMyo 感應器是開源的，Ultimate Robots 也將機械臂項目放在 GitHub 開源，也可以在 Hachaday 上看到官方的工作進度，他們也有 Youtube 頻道做影片展示。



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